Las torres de trabajo móviles son estructuras de andamio tubular montadas, utilizando elementos prefabricados y capaces de ser desplazadas manualmente sobre superficies lisas y firmes.

Son autoportantes, tienen una o más plataformas de trabajo, y el conjunto más simple apoya sobre cuatro montantes nivelados con la ayuda de cuatro ruedas, dotadas de un sistema de frenado y adecuada capacidad de carga.